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單軸機器人的高精度設計是怎么實現的(含結構設計原理)

更新時間:2021-10-20    瀏覽次數:2279

    說到單軸機器人這個名字,或許有很多朋友又會表示很陌生了,其實單軸機器人這個稱呼也只是滑臺的一種而已。只是行業中不同人,或者是不同地區的人,有著各種不同的叫法而已。

單軸機器人大家都知道的特點是高精度,而高精度是單軸機器人的物理內部結構配件中的螺桿賦予給單軸機器人本身的特性。難道就是把螺桿安裝到單軸機器人中就能夠實現高精度嗎?是的,因為單軸機器人本身的安裝造型和架構,已經讓螺桿放到這個位置就能夠體現他的作用。

單軸機器人實現高精度的結構設計原理

單軸機器人的高精度設計是怎么實現的(含結構設計原理)

    那么在單軸機器人的設計鋁型材造型和架構中到底做了哪些努力呢?這就是今天要和大家分享一下單軸機器人實現高精度的原理簡介

    1、運動基準

    高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數據來決定,在性能穩定的單軸機器人中,其運動基準可以由導軌元件來組成,當用傳感器來測量和補償修正運動誤差時,單軸機器人的機械系統,例如鋼直尺,就會成為測量對象的數據數據,所以廠家會將高度的形狀精度作為單軸機器人的基準,以便提高其運動精度。

    2、合理的運動機構設計

    有了高精度的運動基準,還需要有合理的運動機構設計,這樣才能完美配合運動基準來實現高精度。所以在制造時單軸機器人會考慮內力和外力的影響,以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設計運動系統的元器件配置和構造,確保不會出現形狀錯誤。

    3、正確檢測運動傳感器系統

    即使擁有正確的運動基準和機構,也必須要有能夠正確檢測運動的傳感器系統才能保證單軸機器人的運動精度。所以,單軸機器人會將運動件的變位信號F反饋的意見到控制系統里,使其形成一個閉環控制,以測定和修正運動體的定位目標精度。

    以上就是今天和大家分享的單軸機器人實現高精度的原理簡介,希望能夠對關注單軸機器人的您有幫助

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